قرون وسطایی؛ فیلمی تاریخی درام به کارگردانی پتر یاکل است. داستان یک فرمانده افسانه‌ای به نام «یان ژیژکا» با نام مستعار «یان یک چشم» را روایت کند. یان ژیژکا، سپهسالار چک و نجیب‌زاده‌ی فقیری است که پس از کشته‌شدن «یان هوس»، به فرمانده‌ی پیروان جنبش دینی مسیحی موسوم به «هوسی‌ها» تبدیل و برای نجات و آزادی مردم چک وارد جنگ شد…